当前位置: 首页 · 学科建设 · 导师信息 · 正文

导师信息

叶长龙(研究生导师)
来源:mg娱乐4377线路检测 发布日期:2013/11/26 点击量:

叶长龙:男,1974年3月出生,mg娱乐4377线路教授,中国科学院沈阳自动化研究所博士、哈尔滨工业大学博士后。mg娱乐4377线路检测科研副院长,主讲机械原理辽宁省精品资源课程。

主要研究方向:仿生机器人,服务机器人,机器人机构,移动机器人。在中国科学,机械工程学报,机器人,Advanced Robotics,ICRA, IROS等杂志和会议上发表论文30余篇,20余篇论文被EI收录和3篇SCI收录。

主要学术任职:IEEE ICMA2007-2013 国际会议程序委员会委员,分会主席。IEEE IROS2006 2007 2008国际会议程序委员会委员,分会主席。IEEE ROBIO2007-10国际会议程序委员会委员。IEEE Transaction on Robotics审稿人;IEEE ROBIO2007Finallist paper award 获得者,IEEE ICMA2009Finallist paper award获得者。辽宁省航空宇航协会动力分会委员。

主持及参与课题情况:

承担课题10项;主持辽宁省工业攻关项目“五自由度移动运输与装配机器人开发”主持沈阳市科学计划项目“全方位型AGV的关键技术研究”; 主持辽宁省教育厅项目“蛇形机器人研究”;主持总装项目等。

参与完成国家863计划项目“具有环境适应能力的蛇形机器人的研究”;参与完成国家863计划“可重构月球车系统的研究”;参与完成国家自然科学基金“基于CPG的蛇形机器人的控制的研究”;参与国家863项目“水陆两栖蛇形机器人的研究”。

主要研究开发的机器人有:蛇形机器人,履带机器人,全方位移动机器人,管道机器人。

主要代表作:

1. Ye Changlong,Ma Shugen,Huili. An omnidirectional mobile robot. Science China, December 2011 Vol.54No.12:2631-2638 SCI:000297709400017

2. Changlong Ye, Shugen Ma, Bin Li, “Development of a shape-shifting mobile robot for urban search and rescue,” Chinese journal of mechanical engineering, 2008,v21no2, pp31-35(SCI)

3. 叶长龙 李怀勇 马书根 倪会超. 具有MY 轮的全方位移动机器人运动学研究. 机器人,2012Vol.34No.2:144-151 EI:20121514940971

4. 叶长龙 胡德利 马书根 李斌,“一种模块化全方位移动机器人的运动学分析,” 机械科学与技术,2010,29(1)46-49

5. 叶长龙, 马书根, 回丽. 一种全方位移动机器人. 中国科学:信息科学, 2011, 41: 181-189

6. Changlong Ye, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang, “Turning and side motion of snake-like robot,” Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. New Orleans, LA, April 2004,5075-5080

7. Changlong Ye, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang, “ Locomotion control of a novel snake-like robot,” Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. September 28-October 2, Sendai, Japan, 2004,925-930

邮箱:changlye@163.com

上一条:赵树国(研究生导师)
下一条:单宝峰(研究生导师)

地址:中国辽宁沈阳道义经济开发区道义南大街37号 邮编:110136
 电话:024-89726068 辽ICP备案05001370号

mg娱乐4377线路检测_(欢迎你)